Palacio wird für die Saison 2025/2026 ausgeliehen, anschliessend besitzt der FCZ eine Kaufoption.
Diverse Titel in der Heimat
Der Mittelfeldspieler wurde beim kolumbianischen Spitzenklub Atlético Nacional ausgebildet. Im Sommer 2021 schaffte er den Sprung in die erste Mannschaft, für die er 85 Pflichtspiele bestritt. Mit dem Traditionsverein aus Medellin wurde er 2021 kolumbianischer Cupsieger, 2022 kolumbianischer Meister und 2023 Supercupsieger und nahm auch an der Copa Libertadores, der südamerikanischen Champions League, teil.
Seit 2 Jahren in den USA
Im Sommer 2023 folgte der Wechsel in die Major League Soccer, wo Palacio für Real Salt Lake City im defensiven Mittelfeld 54 Pflichtspiele absolvierte. Im März 2023 kam er zudem in einem Testspiel gegen Südkorea zu einem Einsatz für die kolumbianische A-Nationalmannschaft.